首先在公司服务器(必须有外网IP)上搭建服务器，然后在个人电脑上配置连接，通过个人电脑的连接连接到公司服务器，这样个人电脑和公司电脑就形成了一个局域网加速。形成局域网后就比较简单了，就得看你的PLC是什么品牌，是否有上位机软件。
还有，你的PLC是什么品牌，有上位监控软件么?附:服务端和客户端的搭建设置(转)服务器端:需要将服务器端的电脑直接放置于外网访问下，若是ADSL拨号的话，可以用此电脑直接拨号，中间不接路由器加速。若是接路由器的话，可以启用NAT(网络地址转换)中的DMZ，将该服务器IP地址填入此处，那么外网访问到本路由Wan口时，就会直接转到该服务器上。
WindowsXP搭建方法如下:开始--控制面板--管理工具--服务--启动四个关键服务(Workstation、Telephony、RemoteAccessConnectionManager、RoutingandRemoteAccess)并将其设置自动启动--控制面板--网络连接--传入的连接--常规选项卡(勾选:虚拟专用网，允许他人通过interner或其它网络以“隧道操作”方式建立到我的计算机专用连接)--用户选项卡(勾选那些用户可以远程连接)--网络选项卡(TCP/IP地址指派:手动指定不同于服务器网段的IP地址，如服务器IP:192加速。
168加速。1。1段，那么此处填192。168。2。1段)。找到服务器的外部IP地址:1、直接拨号方式--开始--控制面板--网络连接--本地连接--支持--IP地址:类似"58。60。*。133”。2、路由器拨号方式--用IE浏览器内输入路由器IP地址(本网网关)--找到该路由器IP地址:类似"58。
60加速。*。133”。WindowsXP客户端呼叫设置:开始--控制面板--网络连接--创建一个新的网络连接--下一步--连接到我的工作场所的网络--虚拟专用网络连接(V)--取个名字--不拨初始连接--输入服务器端的IP址址或是它的域名，IP地址类似"58。
60加速。*。133”--完成。客户端呼叫:开始--控制面板--网络连接--虚拟专用网络内可以看到刚设置的拨号--双击连接。连接成功后，本机就与服务器电脑处于同一个局域网了。